4.Estructuras
Un robot bien diseñado tiene que ser fiable, compacto y robusto. Ello requiere evitar que las pieRefuerzo de estructuras
Para aprender a reforzar estructuras LEGO es necesario conocer las dimensiones de sus elementos. En la figura adyacente se muestran las medidas de un elemento LEGO en milímetros, aunque más que las medidas en milímetros, interesa conocer la relación entre su altura y anchura: 6 a 5.
Junto a ladrillos LEGO de estas dimensiones se dispone de otros que tienen como altura un tercio del anterior (proporción 2 a 5). Combinando estas piezas es posible reforzar conjuntos de piezas horizontales por medio de piezas verticales.zas que forman la estructura se puedan separar accidententalmente.

http://www.euskalnet.net/kolaskoaga/mekanika/egitura_c.htm